需要。在诉讼离婚中，如果当事人一方属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的可以不出庭，确实因为特殊原因无法到庭的，那么向人民法院提交书面意见之后也是可以不到庭。但是在一般情况下仍旧需要当事人在场才能离婚。
一般情况下，限制民事行为能力人诉讼离婚需要到庭进行诉讼。根据我国立法规定，离婚诉讼的当事人应当亲自到庭进行诉讼。但是对于限制民事行为能力人，由于其在一定程度上存在心智和行为方面的缺陷和障碍，因此需要特殊处理。
首先，在限制民事行为能力人的离婚诉讼中，应当考虑其是否有进行诉讼的能力。如果该当事人仅仅是由于身体或者其他原因丧失了正常判断能力，但在诉讼中仍然能够表达自己的意见和意愿，则可以依照普通程序进行诉讼，并需要到庭进行诉讼。
但如果该当事人在诉讼中无法表达自己的意见和意愿，或者根本无法理解离婚过程和含义，那么应当委托监护人代为履行法律手续和代表其进行诉讼，不需要限制民事行为能力人亲自到庭进行诉讼。
在这种情况下，委托监护人需要向法院提供书面委托书，并在诉讼过程中对限制民事行为能力人充分说明诉讼相关的事宜和结果，并尽量维护其利益和权益。
需要到庭。
因为限制民事行为能力人能否离婚需要根据法院的判决来确定，而法院需要通过开庭审理的方式进行判断。
所以限制民事行为能力人要通过到庭来参与诉讼，以便法院能够进行综合评估，做出符合法律规定的离婚判决。
此外，限制民事行为能力人在诉讼过程中也需要向法院提供相关证明材料，到庭参加审理有利于限制民事行为能力人及其代理人保持与法院沟通畅通，更好地维护自己的合法权益。