要，注册登记安全检验时的车型包括：除非营运小型、微型载客汽车外的其他类型载客汽车、货车、专项作业车、挂车。
（3）在用机动车安全检验的车型包括：重中型货车（半挂牵引车除外）、重中型载货专项作业车、重中型挂车。
拖挂车脱审后，需尽快进行车辆检修，寻找到达当地检测站进行重新审验。若检验后仍不能通过，则需要进行维修，并按规定要求重新提交审核。如果车辆已超过使用寿命，存在严重隐患，需要报废或替换。此外，应根据相关法规及时处理相关处罚，否则将对日后驾驶记录产生不良影响。因此及时处理是非常重要的。
大货车方向盘重建议检查一下方向盘设置，还有可能是车辆异常或故障。比如助力泵坏了，助力泵缺油，皮带有问题，或者助力电机及其模块有问题。具体原因：
1、助力转向油是汽车助力泵里面使用的一种介质油，起到传递转向力和缓冲的作用。助力油需定期更换，检查是否漏损，当助力油不足时就会出现方向重、沉；
2、胎压过低会导致轮胎与路面接触面积变多，摩擦增大，转向难度加大，造成方向盘很沉；
3、影响汽车转向的还有方向机和助力泵，当这两个重要部件出现任何故障都会造成转向困难。