小孔成像的原理是由我国战国时期的墨家学派的创始人墨子及其学生所提出。他们做了世界上第一个小孔成倒像的实验，并解释了小孔成倒像的原因，指出了光沿直线进行的性质。这是对光沿直线传播的第一次科学解释。墨子观察到的小孔成像现象，是有史以来对小孔成像最早的研究和论著，为摄影的发明奠定了理论基础。

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