一般来说，司法鉴定出结果后，赔偿时间根据案件的具体情况而定，例如涉及的金额、赔偿方式等等。
如果赔偿责任确认无争议，当事人应该尽快履行赔偿义务，一般在数日至数周内到位。如果当事人有异议或其他争议，可能需要更长的时间。同时，当事人可以通过法院强制执行程序来促使对方履行赔偿义务，这可能需要更长时间和精力。
通常包括以下步骤：
1. 填写申请表格：首先需要填写司法鉴定公司资质申请表格，包括公司基本信息、负责人信息等。
2. 准备相关资料：准备公司营业执照副本、组织机构代码证、税务登记证、业务范围、公司章程等相关资料。
3. 提交申请材料：将填写完整的申请表格和相关资料提交给相关政府部门或司法鉴定机构。
4. 审核和评定：相关部门会对申请材料进行审核和评定，包括公司资质、负责人的资质等。
5. 缴纳费用：如果审核通过，需要缴纳相关的申请费用。
6. 领取证书：审核通过并缴费后，领取司法鉴定公司资质证书。
7. 定期复核：根据相关规定，司法鉴定公司需要定期进行资质复核，确保公司符合相关标准和要求。
司法鉴定印章的方法主要包括以下几种：
目视法：通过观察印章印文的特征，如文字、线条的形态、粗细、间距以及布局等，来鉴别印章的真伪。
特征标示法：通过比较可疑印文和样本印文的各个特征，标示出异同点并进行比较分析，以确定印章的真伪。
测量比较法：在可疑印文和样本印文相同部位确定若干基点，分别测量并比较两印文上相应基点间距离和位置，以确定印章的真伪。
技术鉴定法：利用科学仪器和技术手段对印章进行检测，如光学仪器、红外线、紫外线等仪器，以及化学分析、物理分析等技术手段，以确定印章的真伪。
在进行司法鉴定时，需要根据具体情况选择合适的方法。同时，需要确保鉴定程序合法、公正、公开，鉴定结果准确、可靠，以保障司法公正和当事人的合法权益。