在晚上十点半之后误入，就不算违章，因为brt车道是专用车道，在六点到晚上十点半其他车辆禁用。brt车道大家都是比较熟悉的，在许多城市里面，都有brt车道。这种brt车道，主要是brt的专用车道，因为是专用车道，所以不用担心堵车的问题。