能够培养出颗粒污泥的污水通常具有较高的有机负荷，例如：市政污水工业废水，如造纸厂和食品加工厂排放的废水农业废水，如养殖场和畜牧场排放的废水 这些污水中含有丰富的有机物，为微生物的生长和颗粒污泥的形成提供了底物。
此外，适宜的pH值、温度和足够氧气的供应也有助于颗粒污泥的培养。
马来西亚新纪元大学学院(3.98w)
西班牙巴塞罗那大学(6.9w)
法国布雷斯特商学院(6.8w)
欧洲塞万提斯大学(5.8w)
美国加州高登学院(6.8w)
美国罗商大学(5.8w)
美国凯泽大学(7.8w)
马来西亚百纳利大学(3.98w)
马来西亚思特雅大学(7.8w)
西班牙穆尔西亚大学(4.8w)
美国西北科技大学(7.8w)
马来西亚林肯大学(6.8w)
目前市面上配备自动驾驶技术的燃油车主要是奥迪、宝马、奔驰、捷豹路虎和沃尔沃等品牌。
其中，奥迪的 A8 sedan 是第一款搭载自动驾驶技术的量产汽车，并且实现了 Level 3 自动驾驶水平。除了这些品牌之外，许多其他汽车制造商和科技公司也在积极地开发自动驾驶技术，为将来的发展打下了基础。除了之前提到的汽车品牌之外，目前市场上配备自动驾驶技术的燃油车还包括日产的天籁、英菲尼迪的Q50、奇瑞的eQ1、启辰的T90等品牌车型。此外，中国大陆的一些汽车制造商也在积极地研发自动驾驶技术，例如比亚迪、长城汽车、吉利汽车、蔚来汽车、小鹏汽车等。这些品牌都已经推出了一些配备自动驾驶技术的车型，并且不断地探索和研发更加先进的自动驾驶技术，为未来汽车行业的发展做出贡献。