空间站通常会拥有多个辅助飞行器，以提供支持和服务。以下是一些常见的辅助飞行器：
1.货运飞船：用于运送补给和设备到空间站，例如美国的龙飞船、日本的HTV等。
2.乘员飞船：用于将宇航员送往和接回空间站，例如俄罗斯的联盟号飞船和美国的载人龙飞船。
3.机械臂：用于维修和安装工作，例如国际空间站的加拿大机械臂Canadarm2。
4.推进器：用于调整空间站的轨道和姿态，保持其在太空中的稳定。
这些辅助飞行器共同协作，确保空间站的正常运行和提供支持功能。需要注意的是，具体的辅助飞行器数量和类型可能与每个空间站的设计和运营有关，因此不同的空间站可能会有不同的配置。
空间站不是一直在天上运行的。
空间站又称太空站、航天站，是一种在近地轨道长时间运行、可供多名航天员巡访、长期工作和生活的载人航天器。空间站不是固定在太空中某一点不动的，而是沿着一定轨道绕地球做圆周运动。
空间站机械臂并非源自单一国家，而是由不同国家为各自的空间站项目研发和制造的。以下列举了几个主要的空间站及其机械臂：
1. **加拿大臂**（Canadarm）与**加拿大臂2**（Canadarm2）：这两款机械臂均是由加拿大研制，并被安装在国际空间站上。Canadarm2是目前仍在使用的大型多功能机械臂，具有抓取、搬运货物及辅助宇航员太空行走等多种功能。
2. **欧洲机械臂**（European Robotic Arm, ERA）：这是欧洲航天局为国际空间站开发的机械臂，计划于2021年之后部署至俄罗斯部分模块上。
3. **日本实验舱机械臂**（Japanese Experiment Module Remote Manipulator System, JEMRMS）：日本也为国际空间站提供了自己的机械臂系统，用于支持其“希望号”实验舱的相关操作。
4. **中国空间站机械臂**：由中国航天科技集团自主研发制造，安装在中国天宫空间站的核心舱段上，拥有7个自由度，具备强大的负载能力和自主操控能力，可执行舱外大型设备安装、维护等任务。