直流电机的工作原理是：通电的线圈在磁场中可以运转。
实际上直流电机还用个转换方向的换向器，靠惯性转过一个角度，以保证电力的衔接。
直流发电机的工作原理是：导体切割磁力线可以产生感应电流。
直流电机只要有动力带动它就是发电机，不过发出来的是交流电，需要加整流器。
整流器的功率大小和直流电机的功率大小成正比。
直流电机定子绕线组是励磁线圈。
直流电机励磁绕组是定子线圈，电枢绕组是转子线圈。励磁，顾名思义是产生原始磁场的线圈或永磁体；电枢，即产生反电动势和驱动转矩的线圈。
直流电机换向器片之间确实是绝缘的。这是因为换向器的主要作用是改变电流的方向，使电机能够持续运转。如果换向器片之间不是绝缘的，那么电流可能会在片之间流动，导致电流的流向无法正确切换，从而影响电机的正常运转。
因此，换向器片之间需要互相绝缘，确保电流能够按照预定的路径流动。同时，换向器与转轴之间也需要互相绝缘，以保证电流的稳定传输。所以，换向器片之间的绝缘性是直流电机正常工作的关键要素之一。