是的，交通肇事逃逸3小时后自己报警仍然算作逃逸。交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。
无论逃逸后多久，只要行为人主观上存在逃避法律责任的意图，并实施了逃离现场的行为，都构成交通肇事逃逸。
自己报警虽然表现出一定的悔过态度，但这并不能改变逃逸行为的本质。
保险公司垫付医药费通常3-5天到账。保险公司垫付医药费常见于车险、意外险和医疗险，但不是所有的保险都具有垫付功能，具体情况以保险合同约定为准。
车险中垫付医药费通常只限于交强险，保险公司不垫付商业车险的费用，而在意外险和医疗险赔付过程中只有具有医疗垫付功能的保险，保险公司才会进行垫付。