半托管订单是指买家购买商品后需要先支付给平台，并在收到商品后确认是否满意，然后由平台将款项转给卖家，这期间买家和卖家都可以进行退款申请。
如果半托管订单未发货，买家可以向平台申请退款，平台会审核后根据具体情况决定是否同意退款。因此，半托管的订单未发货时，买家有权申请退款，但具体退款结果还需视平台审核情况而定。
半托管自发货到仓库的步骤如下：
商家将商品送至指定的半托管仓库。
仓库对商品进行入库检验和分类。
仓库安排发货，将商品送至最终目的地。
这个过程中，商家需确保商品质量，仓库则负责商品的存储、管理和发货。这种模式既保留了商家的自主发货权，又利用了仓库的专业管理能力，实现了双方的优势互补。