用砂锅炖的猪脚比较好吃。因为猪蹄比较难炖，炖的时间短的话，猪蹄不容易烂，也不会出胶，所以就用砂锅炖猪蹄，以达到缩短时间的作用。
但是用高压锅炖出来的猪蹄，不但味道会差一些，还很不容易出胶，使用砂锅炖猪蹄是最好的。
猪蹄下水后，煮的时候就一起放料酒。
步骤：
1. 将猪蹄切块放入冷水中煮开，沸腾后，加入姜片，倒入少许料酒；
2. 水开后，再小煮一会儿，将沫子撇去；
3. 将煮好的猪蹄晾干，待用；
4. 开油锅，倒一点点油，将姜爆香，同时放入花椒，桂皮，陈皮，香叶，小茴香再次爆香；
5. 接着在锅里放入冰糖，慢慢熬化；
6. 待到冰糖快要变成棕色时，就可倒入待用的猪蹄，翻炒；
7. 大火翻炒到猪蹄均匀滴上糖色后，可以放料酒，盖上锅盖焖一分钟；
8. 开锅盖后，放入适量老抽，再次均匀上色；
9. 将煮开的开水倒入锅内，没过猪蹄；
10. 水开后，将火调成小火，慢慢炖上1个小时；
11. 1小时后，开锅盖，放入少许冰糖和食盐，调味；
12. 继续盖上锅盖，用小火焖1小时；
13. 一小时后，再次揭开锅盖，用大火将汤汁稍微收干一些；
14. 汤收干后，关火，焖5分钟，就好了。
炖猪蹄黄豆泡两个小时以上，冷水浸泡三小时，热水浸泡二小时。如果担心时间不够，味道不好，可以延长一段时间。浸泡时间的不同，最后大豆做出来的味道也不同。炖猪脚前先浸泡大豆是为了去除大豆的腥味，以免影响整道菜。大豆是干燥的，不容易烹饪，所以有必要提前浸泡大豆才好。