首先，需要将吸尘器的滤网拆下来，清除里面的灰尘和污渍。
然后拆下吸尘器的吸头，用刷子和水清洗干净，坚决不要用毛巾擦拭，因为灰尘会附着在毛巾上，再次污染环境。
清洗干净后，晾干并装好吸头和滤网。
再将吸尘器中的储尘箱倒出灰尘，用清水清洗干净，晾干后装好。
使用可拆卸的吸头和伸缩管，将吸头伸展至床底下，在床框下方清理灰尘和脏污。
此外，还可以使用特制的床下吸尘器头，该吸头主要用于难以达到的角落和狭窄空间，使用起来更加方便快捷。另外，定期更换吸头和清洁吸尘器滤网也是非常重要的，可以有效提高吸尘器的清洁效果。
吸尘器和扫地机器人是两种不同的清洁工具，它们各有优缺点，实用性也因人而异，要看你的需求和偏好。
一般来说，吸尘器需要人工操作，可以吸除地面、地毯、家具等处的灰尘和杂物，清洁效果比较彻底，但需要耗费人力。而扫地机器人则可以自动扫地，省时省力，但清洁效果可能不如吸尘器彻底，且对于一些顽固污渍可能效果不佳。
因此，如果你对清洁效果要求比较高，或者需要清洁地毯等大件物品，建议选择吸尘器。如果你对省时省力有较高要求，且对清洁效果要求不是特别高，那么扫地机器人可能更适合你。不过，具体选择哪种工具还需要根据个人实际情况来决定。