需要根据望仙谷的具体规定来确定是否可以自带帐篷露营。一般而言，景区会有相应的露营区域或者露营地，游客需要在指定的地点进行露营活动，并遵守景区的相关规定和管理要求。
如果景区允许自带帐篷露营，则游客需要符合相关的安全标准和环保要求，保持露营区域的清洁卫生，同时要注意消防安全和个人安全，确保旅行的畅快和舒适。
据了解，在上饶望仙谷内，可以自带帐篷进行野营。但是需要注意的是，营地内有专门的露营区，需要提前预订，并在规定时间内入营。同时，游客需要按照相关安全规定，在营地内进行野营活动。此外，游客需要自行携带相关野营装备，如帐篷、睡袋、垫子等。总之，在上饶望仙谷进行野营时，需要注意安全，遵守规定，尊重自然环境，保护野生动物，让这片美丽的山水得以长久地保持自然生态的美好。
上饶望仙谷与三清山之间距离大约为130公里。从上饶市区出发，需要沿G56高速公路东行至外东收费站，然后转乘G45大广高速公路南下至九江市修水收费站，再向西走6.5公里到三清山景区旅游中心。从上饶到三清山的路程大约需要3个小时左右，可以自驾或选择坐车前往。如果时间充裕，还可以在途中顺道观赏一些美丽的自然风景，感受江南水乡的韵味。