违法。侵犯了父母的合法权利，如果数额达到一定金额，构成了盗窃行为。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百六十四条 盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
1. 侵犯隐私权：该行为涉及他人隐私，可能会违反《中华人民共和国民法通则》中的隐私权保护规定；
2. 违反治安管理处罚法：在非法跟踪调查中，可能会造成被跟踪者的心理和身体上的伤害，触犯治安管理处罚法中关于妨害公共秩序规定的处罚条款；
3. 违反刑法：如果跟踪调查行为涉及到盗窃、侵占、诈骗、敲诈勒索等犯罪行为，则可以依据刑法相关条款追究刑事责任。
总的来说，跟踪调查是一种侵犯他人隐私的行为，可能会涉及到多种法律规定的违法行为，如果进行此类行为会面临很大的法律风险，建议不要私自跟踪调查，保护他人合法权益。