蚯蚓是无脊椎动物，身体柔软，圆形或扁平，表面覆盖着透明又黏稠的体液，身体由许多环节组成。
它们没有眼睛，但有感光细胞感知光线和阴影，感知震动和化学刺激，具有地下爬行和深层挖掘的能力。
蚯蚓还能分泌黏液留下味道诱惑猎物，同时释放氨气来定位和吸引配偶。
它们还具有自缩和防御本领，若遇到危险会疾退并释放出刺鼻的液体。蚯蚓受土壤中化学物质、温度、pH值等环境影响很大，对土壤有重要作用，能帮助土壤保持肥力。
蚯蚓是喜温、喜湿、喜安静、怕光、怕盐、怕涩味的夜行性环节动物。白天栖息在潮湿、通气性能良好的土壤中，栖息深度一般为10〜20厘米，夜晚出来活动觅食。它以腐烂的落叶、枯草、蔬菜碎屑、作物秸秆、禽畜粪、瓜果皮、造纸、酿酒或面粉厂的废渣以及居民点的生活垃圾为食。
蚯蚓是没有骨骼的软体动物，身体柔软且细长。他们的体表有很多纵向的环形肌肉，能够像波浪一样收缩和舒展，从而在土壤中穿行。
蚯蚓还具有多个呼吸皮肤孔，吸入氧气进行呼吸，在排泄时也可使用皮肤排泄。它们是分泌粘液在身后的鳃上运动，从而创造出一条通道的方式来穿过土壤。蚯蚓的生理功能十分优秀，它们能够在有机物质中寻找食物，分解它们并将它们转化为肥料以促进作物的生长。