平安鸿利两全保险20年到期不能取，因为鸿利保险是一款即返钱又分红的终身寿险，它每三年返还一次生存保险金，返还至终身，并且年年分红，红利累积生息，它也是一款一张保单两代受益的险种，如果被保险人身故，保险公司返还给受益人保额。
个人保险只要没到期的,哪一年退都不合算;
平安鸿利是身故保险金+每年分红+每三年返还保险金额的8%,也就是说每三周年返还一次(你是5份,就是每三周年返还4000元),你是02年底参保的,应该是05年2月底返还第一次,08年2月底返还第二次……下面依此类推;
就像上面的朋友所说,如果非退不可的话,那是没有办法的办法,越早退越好。