更换鲁W车牌号，您可以按照以下步骤进行：

准备材料：您需要准备机动车所有人的身份证明原件及复印件、机动车登记证书、机动车行驶证。如果委托他人办理，还需提供受托人的身份证明原件及复印件。

前往车管所：到达当地车管所后，前往业务大厅进行咨询和办理。

填写申请表：领取并填写《机动车牌证申请表》，按照要求填写完整并签字盖章。

提交材料：将填好的申请表及相关材料提交给工作人员进行审核。在审核过程中，您需要确保车辆无未处理的交通违章记录，否则无法办理更换车牌号手续。

缴纳费用：审核通过后，您需要缴纳相应的费用并领取受理凭证。

选号与领取：等待车管所安排的选号时间，选择心仪的车牌号并领取新的行驶证及机动车登记证书。

安装车牌：在规定的时间内安装新的车牌并张贴机动车检验合格标志。

完成以上步骤后，您就已经成功更换了鲁W车牌号。请注意，在更换车牌号后，车辆所有人需及时向当地公安机关交通管理部门备案。

此外，具体的办理流程和要求可能会因地区和政策的变化而有所不同，建议您在办理前咨询当地车管所或公安机关交通管理部门，以获取最准确的信息和指导。