修改发那科在线加工程序需要进行以下步骤：1.打开发那科在线加工软件，找到需要修改的程序文件;2.点击编辑程序按钮，进入程序编辑界面;3.修改程序中需要更改的内容，比如加工速度、刀具路径等;4.点击保存按钮，保存修改后的程序文件;5.将修改后的程序文件上传到发那科在线加工机床中，执行加工任务。
需要注意的是，修改程序前需要对程序和机床有一定的熟悉和了解，修改过程中要保持专注和细心，以防出现问题。
在编程中，发那科圆弧指令可以通过指定圆心坐标、半径、起始点和终点来实现。
首先，使用指令G17选择XY平面，并使用G90确保绝对编程模式。
然后使用G02或G03指令指定圆弧的方向，以及起始点和终点的坐标。
接着，使用I、J或K参数指定圆心的偏移量，以确定圆弧的位置。
最后，使用F参数指定进给速率，完成圆弧的编程。例如，编程指令可以是：G17 G90 G02 X1.0 Y1.0 I2.0 J2.0 F100.0。这样就可以实现发那科圆弧指令的编程。