在郑州人民公园一共有三个门分别是东门西门和南门，如果你在东门进入的话，可以将车停在大卫城下边的停车场这里收费，是按照郑州停车收费标准。
如果在西门的话，可以将车辆直接停在大石桥附近的公共停车场。
在南门的话可以将车直接停在金博大下边的停车场区域，步行就可以从门口进去了，大概步行200米就到了。
免费
郑州人民公园是一个开放型的公园,从最开始的收费到现在的免费,由于郑州市当地人民休闲娱乐,提供了一个非常好的去处,而且地理位置,又是在非常繁华的二七路,公园里面的环境更是没得说,还有供各个年龄阶段使用的健身器材,当然了,也有儿童乐园,明天早上当地一缕阳光照射进来的时候,在公园里面已经是热闹非凡了,老人们早上会起的特别早,来这里晨练健身等等。