如果您的设备型号在苹果官网所列出的兼容设备中，那么您可以更新至iOS 14.4正式版。更新前，请备份数据，确保设备电量充足并连接到Wi-Fi网络。为了获得更好的用户体验和安全性，更新是值得做的。但请注意，某些旧设备可能会受到更新的影响，可能会变慢或出现其他问题。因此，您需要评估自己的设备性能和需求，决定是否升级。
如果你的设备还没有收到iOS 17.4正式版的更新推送，可以尝试以下几种方法手动进行更新：
检查设置：
打开「设置」应用。
进入「通用」。
点击「软件更新」。
如果有可用的更新，系统会列出新版本，你可以点击「下载并安装」。
确保满足更新条件：
确保你的设备与iOS 17.4兼容。
确保设备有足够的电量或者连接到电源。
确保设备有足够的储存空间来下载和安装更新。
强制重启：
根据你所使用的iPhone模型，执行相应的强制重启操作。例如，对于iPhone 8及以后的机型，快速按下并释放音量增加键，再快速按下并释放音量减少键，然后长按侧边按钮直到看到苹果标志。
使用iTunes或Finder更新（适用于使用macOS Catalina 10.5或更高版本的Mac，或者使用Windows PC）：
使用Lightning数据线将你的iPhone连接到电脑。
打开iTunes（PC）或Finder（Mac）。
选择你的设备。
在概览页面点击「检查更新」。
如果发现更新，点击「下载并更新」。
重置网络设置：
前往「设置」>「通用」>「重置」>「重置网络设置」。这将清除所有网络设置，包括已保存的Wi-Fi网络和密码、蜂窝设置和个人化VPN配置。
如果在尝试上述步骤后仍然无法更新，可能需要联系苹果支持部门获取进一步帮助。有时，某些地区的更新推送可能会有延迟，或者可能存在其他阻止更新的技术问题。
iOS 17.4正式版适用于iPhone和iPad机型，包括iPhone 6s及以后的所有iPhone型号，iPad Air 2及以后的所有iPad型号，iPad mini 4及以后的所有iPad mini型号，iPad第5/第6/第7代和所有iPad Pro型号。iOS 17.4版本为用户带来了性能优化、安全增强、bug修复等方面的更新，建议所有支持的机型用户尽快升级到最新版本以获得更好的使用体验。