是的，公司车牌与公司车牌互换属于过户。在交通管理部门看来，车辆的所有权转移或者车牌的更换都需要办理过户手续。因此，无论是公司车辆之间的车牌互换还是车辆所有权的转移，都需要前往交通管理部门进行办理，提交相关材料并支付相关的过户手续费用。
只有完成了过户手续，才能确保车辆的合法使用和管理，并避免出现因车辆信息不一致而引发的一系列问题。
根据一般的原则，公司将车辆卖给个人时，可能需要根据不同国家或地区的税务规定来进行补税。但具体是否需要补税以及补税的方式还是要根据当地的相关法律和税务规定来确定。
一些国家或地区的税务规定可能会根据车辆的拥有时间、车辆的类别、交易的性质等因素来决定是否需要补税。例如，在某些地方，如果公司卖给个人的车辆是经营使用的商用车辆并且满足一定使用期限，可能可以享受税收优惠或免税政策。但如果车辆属于非商用车辆或者不符合相关规定，可能会需要进行补税。
因此，我建议您咨询当地的税务机构或税务专业人士，了解您所在地的具体税务规定。他们将能够根据您的具体情况提供更准确和详细的信息，为您解答是否需要进行补税以及补税的具体程序和要求。
公司车牌可以过户因为公司拥有的车辆同样需要过户，而过户是在车辆的所有权转移后进行的一项手续。
通常情况下，公司车辆过户需要提供相关的文件证明车辆所有权已经转移，例如车辆购置税发票、二手车过户凭证等。
同时，还需要进行公证和缴纳相关的税费。